Sziasztok! 

Nem tudom jó helyre írok-e új vagyok a fórumon. Lenne egy pár kérdésem az Arduino programozással kapcsolatban.

 DC motort szeretnék vezérelni pozícióra PID szabályozással. Igazából azt szeretném megtudni, hogy erre létezik e olyan megoldás hogy fix PWM értéket kapjon a motor és pozíció értéket(lépést) adjon ki a PID? Az a problémám, hogy ha PWM értéket ad kimeneten a PID akkor van egy pillanat amikor kisebb lesz a feszültség mint 3V és nem megy a motor. Csak nyöszörög.

Ha kell eltudom küldeni a kódot amit írtam.

Előre is köszönöm a választ!