Szia!

Régen egy hasonló problémára készítettem két körös PID szabályzót. A fűtőtest egy nagy tömegű közeget fűtött, ami hőátadással tartotta a "mag" hőmérsékletét stabilan.

A nagy tömegű közeg, és a mag hőmérséklete is mérve volt. A míg a mag hőmérséklete 1°C-nál alacsonyabb hőfokú, addig a nagy tömegű közeg hőmérséklete +3-4°C-al magasabb a szükségesnél. Amint a mag hőmérséklete kezdett közeledni a szükségeshez, a nagy tömegű közeg hőmérséklete fokozatosan csökkentve van a beállítottra. Ha jól van hangolva a rendszer, akkor a nagy tömegű közeg, és a mag hőmérséklete egyszerre éri el a kívánt értéket. Innentől kezdve csak a nagy tömegű közeg hőmérsékletét kell tartani a kívánt értéken.