David Halperin úgy fogalmaz, hogy a szexnek nincs történelme, mert az a testi ösztönökön alapul. Ám a szexualitás már a kultúra terméke, aminek nagyon is van története: a kategóriák, a fajtái, hogy ki végezheti és ki nem, mind ilyen történeti jelenségek, amik folyamatosan változóban voltak az emberiség létezése óta. Ezt úgy is fel lehet fogni, hogy az állati ösztönök mindig is velünk voltak, ám az emberi fejlődésünk részeként jelentést és jelentőséget kezdtünk adni ezeknek az ösztönöknek.