Az Arduino szintjén nem. Ott 99% humán. Jelentős rendszerekben van olyan szintű tesztautomatizálás, ami külső elemmel csinálja ugyanezt, de ott a külső elem is egy beágyazott rendszer (vagy egyedi vagy gyári), de az ellenőrzés alapelve nagy vonalakban ugyanez. Az IDE csak a szintaktikát ellenőrzi, illetve bizonyos fokú előre megírt protokoll alapján optimalizálja a gépi kódot. De ebből kb. semmit sem látsz (és a célnak megfelelően jól van ez így).

Mivel hobbiról van szó, a "házi kód policy" kb. az, amit magadnak kitalálsz. Elképesztően ritka, hogy valaki többedmagával dolgozzon Arduino platformon.

Amit leírtam lépésről lépésre, pont a unit teszt. Mert ez alá nincs értelme menni (sérül a funkcionalitás), feljebb pedig már nagyobb egység van. Alapvetően baromi hülyén van megcsinálva, de ez van, ha a gyári keretrendszert használod, akkor máshogy nem lehet. Illetve lehet, csak az máshogy szopás.