Többen írták már: ha van sárga lámpa, akkor van tárolt hiba is, független attól, hogy kiolvasáskor éppen nincs sárga lámpa.

OpCom kell hozzá, csak Opelt olvas, de azt korrektül.

Ha hosszú távon szeretnéd használni az autód, és magad bütykölgetni ezt-azt, meg kell venni az olvasót. Tippet nem írnék, hogy honnan, hogyan - google