dehogyis.
sokkal valószinűbb, h a magyarból került a germánba (és az angolba)
hiszen
1. a magyarban van meg a láb és lép
és a németben már nincs is meg
az angolban meg torzult: leg és leap
2. a proto-IE értelem "to bend"
https://www.etymonline.com/search?q=leg
hasonlóan a magyar nyúlik: lóg libben lobban lép
3. viszont lehetséges, h a *lag alak terjedt el jobban
lásd http://northeuralex.org/parameters/34#2/51.0/-2.1
és alakult
jalg alakba > jár gyalogol