"szenny szemét (ha abból lett a seper)"

Jó kérdés!

A Cz-Fo szerint nem.

A szótár szerint hangutánzó. Rokona pl. a süpped, sújt szó, ami szintén hangutánzó.

Ezek után az ótörök származtatás nem igazán állja meg a helyét.

A szemét másodlagos jelentés lehet, mint a seprés végeredménye.