Szia,

Nem tudom, hogy konkrét választ kaptál-e erre a két felvetett kérdésre, nem olvastam végig a folyamot. Amit el tudok mondani a témában.

CE minősítéshez sorozatgyártási eljárással készített mintadarab kell, több. Irreleváns az egyszerűsége, a felhasználási körülmények és az eszköz jellege determinálja, hogy milyen vizsgálati protokollon megy át. Sok ezek közül az eszköz megsemmisülésével jár, tehát a beadott x darab mintadarab közül nem fogsz visszakapni mindent. Épen legalábbis nem. A vizsgálat ára is a protokolloktól függ, alapból százezres nagyságrend, de simán el tud menni sok milliós nagyságrendig.

De.

Nem a vizsgálat lesz a drága, hanem a termék sorozatgyártásra való előkészítése, a megfelelő gyártó megtalálása, a gyártói (és tervezői) minősítések megszerzése, majd az x számú sorozatgyártott (!) próbadarab elkészítése. Ha x = 10, akkor az. Darabonként mondjuk 300 000 forint. Amit később összetörnek, felgyújtanak, árammal szétcsapnak, megfagyasztanak, szétráznak, eláztatnak stb. (Nem egymás után, külön-külön.)

A robot tekintetében ez kb. az ipar 4.5 (még nem feltétlen 5.0). Az összes nagy cég fejleszt ilyet. Amire szükséged van/lesz azt abszolút enkódernek hívják. Attól függően, hogy milyen pontosságú mozgást akarsz megvalósítani, különböző felbontású és precizitású enkóderek léteznek, úgy optikai, mint elektromechanikus megoldással (előbbi felbontása azért jóval rosszabb, mint az optikaié). Az már egy egészen komoly mérnöki feladat, hogy ezt hogy oldod meg mechanikusan, kuplungolod a motort, nem adsz rá tartófeszültséget, vagy mint az ipar 5.0 robotok teszik, a nyomatékérzékelők adatai alapján dekódolod a mozgást. És akkor ez még mindig csak a mozgás rögzítése, ott van mögötte a műszaki specifikáció második hulláma, nevezetesen az, hogy milyen abszolút precizitással és milyen ismétlődő precizitással kell visszaadniuk a mozgást.

Szép feladat, de igen költséges és igen időigényes hobbi keretek között.