"Rendeltem egy ilyet de még nem jött meg, nem tudom, használható-e egyáltalán."

Nem használható egyszerűen. Érdemesebb lenne egy 9 tengelyes mogásszenzort használni, az egy kicsit egyszerűbb. (3xAccelero, 3xGyro, 3xMagneto) Akkor mindegy hogyan áll a motor tengelye a földfelszínhez képest. De meg fogsz őszülni, mire a szenzorfúzió összes hibáját (offset hiba, drift, mágneses tér változása, stb) elfogadható szintűre csökkented.

A legegyszerűbb, legbiztosabb, legpontosabb az lenne, ha encoderes motort használnál. Igaz, hogy drágább, mint a sima, főleg az abszolut pozíciót adó, de nagyon pontos.