Nem vagyok járatos a témában, de azért egy-két pontosító kérdés:

- csak buszok (járműkövetés), vagy buszok és gyalogos csoportok követése a cél?

- a csoportok egységesnek tekinthetők (5-6 csoportot írsz), vagy a csoport minden tagja feltételezésünk szerint külön is mozoghat (és követendő)?