Néztem a watchdog beállításait/paramétereit. 

Jól megválasztott időalat, és reset a buli végén, vagy ha valami elhúzódik. 

Szerintem menni fog. 

A tápre teszek majd a végső nyák-on szűrés, a bementekre nem hiszem, hogy nagygon kellene. Optokapu van, az úgy előtétezve, hogy van még tartalék, ha megszaladna (kicsit) a bemeneti feszültség, ha elpukkantja a gazdája, akkor foglalatos; csere és mehet tovább. 

Kifagyás esetén jó lenne a kimeneteket tartani, - kiindulva abból, hogy talán nem történik nagy változás a bementeken az alatt a néhány másodperc alatt, amíg a rendszer újraindul, - de attól tartok, hogy watchdog reset esetén törlődnek a kimenetek.... Persze vissza alehet állítani az utolsó állapotot, de akkor is lesz benne a rövid kiesés... Lehet, hogy a kimenetre tárolót kellene tenni, és ha kiesik alóla a Nano, akkor is marad minden vezérelve, ahogy volt. 

Ezt még kitalálom. 

Köszönöm a tippeket!