Szia!

A beépített watchdogot nagyon okosan kell paraméterezni, hogy ideálisan működjön, de nyilván megoldás. Én a külsők híve vagyok.
Zavarszűrés mindennek az alkalmazási körülmények föggvényében: táp mindenképp, bemenetek, ha arra szükség van (szűrés, védelem).
Az áramszünetes dologra Vargham írt jó megoldást, de még ha nem is akarod pontosan ugyanonnan folytati, akkor is lehet egy állapot, amit az aktuális bemenetek vagy az idő vagy valamely más paraméterek alapján beállít.