Üdv!

Egy szintezőt szeretnék építeni. Ez tulajdonképpen egy makett lenne. A szenzor alatt lévő objektumhoz képes igazítaná a felfüggesztett fém lemezt, aminek a két végén helyezkednek el a szenzorok(HC-SR04 ultrahangos távolságmérő). A szintezést egy 12 voltos dc motor végezné, aminek a fordulatszámát áttétellel is lassítottam. Ezt a motort egy L298N vezérlő irányítaná. 

A programozással akadtak problémáim. Az lenne a kérdésem, hogy hogyan lehetne megoldani azt, hogy a motor mindig a megfelelő irányban, csak a szükséges mértékig állítson és ez az állítás mindig a lehető leggyorsabban történjen.