Sziasztok.  (1999 Opel Vectra b2   1.6 X16XEL , automata)

Már rég óta küzdök abs hibával.

30km/h fölött bekapcsol az abs motor. fékezésnél az abs is.  Kb 2-3 km múlva világít a műszerfalon az abs lámpa.  Ekkor letilt így nincs abs, viszont normálisan lehet fékezni.  Több szerelőnél voltam (ABS) de eddig senki sem talált rá megoldást.

Kiolvastam a hibát és ezt írta ki. 

Illetve pár napja piros lámpánál leállt a motor. Újra tudtam indítani de alapjárat nem volt , motor. check lámpa világított Autópályán haza tudtam jönni vele. de amint meg kellett állni leállt a motor.  
Itthon kipucoltam az alapjárati motort illetve az egr szelepet. 

Jelenleg a hidegen és üzem melegen hibátlan, de közte kb 60-80 fokos víznél megállásnál leesik a fordulat 400-500 alá. majdnem lefullad, de aztán beáll normálisra az alapjáratra.  
Erre ezt a hibát írta.

Esetleg valakinek tipp hogy mi lehet? EGR szelepet cseréljem le?