Feltöltve találtam benne több hibát is, ezek egy része elég amatőr (hozzárendelés == sima = helyett). A maradékot még jó 20 percig debugoltam Serial Monitorral. Az if-ek egymásután és a bool-ok állítgatása kihozott olyan korrelációkat, amelyekből a bool-ok olyan kombinációja jött ki, amit nem vizsgáltam, emiatt végtelen ciklusba került. Az ok az egyszerűsítés: "ha B feltételt vizsgálom, tudom, hogy A feltétel mindenképp igaz, tehát akár ki is hagyhatom a vizsgálatból". No, ez marhára nem lett igaz, mert lett olyan eset, hogy B feltétel igaz volt ugyan, de az A feltétel egy korábbi vizsgálat eredménye képpen már nem teljesült. Már majdnem beleírtam egy újabb bool-t, de rájöttem. :-D
Egyébként tényleg jó feladat.