Csak nagyon felszínesen belenézve mert a mélyebb analízishez több idő kellene

" cefrezo = (atlag_c - minn_c - maxx_c) / 3; "

Mennyire "stabil" az ilyen adatkonverzió, mert ugye a cefrezo az int, és a többi meg float amit hárommal osztasz. Nem tudom az Arduino keretrendszer hogy kezeli le ezt az adatkonverziót, én mást használok fejlesztésre. Ez csak egy apró felvetés volt, lehet semmi köze a problémához.