Szia,

A #define poti 4 nem az analóg 4-es lábat fogja hivatkozásként megadni, hanem a digitális 4-es lábat (és praktikusabb D4-két hivatkozni rá). A jó(bb) megoldás a #define poti A4. Számos módja van, hogy a lábakat címezd, de a 4-es lábból soha nem lesz analóg (bemenet).

A ki/bemenet deklarálás úgy, ahogy az olvtárs megírta.