Szia,

Olvass vissza pár hetet és találsz tőlem egy elég hosszú hozzászólást Arduino versus mbed viszonylatban. Az egyik kulcsponti kérdés pontosan ez, amit írsz.

Az Arduino keretrendszer nagyon nem a debuggingra van kihegyezve, az egyetlen működő megoldás a Serial. A helyedben a kódba olyan megszakítási pontokat építenék (debuggingban ez a breakpoint), ahol az összes releváns változó értékét kiírja, majd választ vár ("nyomjon meg egy billentyűt"), és csak ezt követően folytatja a futást. Ezzel a módszerrel a változó(k) értékeit is átírhatod, ha szükségét érzed. És ezt lényegében minden egyes kódsor (sőt, akár loop lépéseiként) is megteheted.