Létezik direkt ipari alkalmazásra fejlesztett arduino alapú PLC-szerű modulos rendszer. Szerintem házilag sem lehet sokkal olcsóbban kihozni.

Sokféle rs485 transceiver ic létezik (maxim,sipex...).

Amúgy mi Beckhoff rendszert használunk ilyesmire ip alapon, és nagyon stabil.