Én is inkább azt ajánlanám, hogy az esp-t programozd. Ugyanúgy tudod arduinoban. Ha kevés a port, akkor könnyen tudod bővíteni, de ki lehet vezetni az ic lábait is a 02-ről. De vegyél egy másik modult, amiben minden ki van vezetve, és megspórolod az uno-t, a 02 neg jó lesz másra. Legalábbis én nem vacakolnék illesztésekkel, meg tx/rx-el, ha nem muszáj...