Rövid: a legrövidebb hosszban
Gyors: az időre optimalizál
Jól követhető: A lehető legkevesebb manővert tartalmazza, könnyen követhető.
Zöld: fogyasztásra optimalizál, tehát ha megéri elkerüli a lassú városi szakaszt vagy hegyet (márha van adat), ahol nagyobb a fogyasztás.