Pár ötlet:

- azon a rajzon ami alapján megcsináltad a bekötést, nem látom hogy össze lenne földelve az Arduino kártyával az ESP. Ugye azt nem hagytad ki ?

- ellenőrizd újra a bekötést. Pl. a feszültségosztó ellenállásai nincsenek-e felcserélve.

- az adás - vételt helyességét ellenőrizd le mégegyszer :-)

- azt írod az Arduino IDE -t használod, de a képeiden valami egész más programmal nézed a soros kommunikációt. Nem értem miért.

- amíg az AT -ra nem kapsz rendes választ ne próbálkozz szerintem különböző összetett programok letöltésével. Töltsd be a BareMinimum -ot és úgy próbáld.

Remélem reggelre meglesz a megoldás, jó éjszakát ! :-)