Nos magát a hardvert nyugodtan használhatod, azzal 1-2 apróság (pl AVCC szűrés hiánya) kivételével nincs különösebb gond (ez is csak az AD konverziónál okozhat gondot). Viszont programozáshoz erősen javaslom a C-t, csak ahhoz alaposan képben kell lenned az AVR belső felépítésével kapcsolatban: regiszterek, melyik bit mit jelent, stb. Persze ezeket én se tudom fejből, de hát ezért van az adatlap, abban nyugodtan szét lehet nézni, jól el is magyarázza a dolgokat, csak tudni kell programozni: bitműveletek, mutatók. A szenzorokkal és az LCD-vel való kommunikációt pedig írd meg magad, minden lehetséges hibára felkészülve. LCD-hez használhatod a Peter Fleury féle könyvtárat, az egész jó, csak egy helyen kellett kiegészíteni: ha a busy flag nem megy vissza alapállapotba, akkor ott vár az idők végezetéig, ide érdemes valami timeout-ot betenni. A C-ben megírt programodat felrakhatod SPI-n, akkor nem kell a bootloader sem, vagy USB-n keresztül bootloader-rel.