...csak ez dióda zavart be hogy a végállás elibe vagy utána vagy hogy kössem.

Párhuzamosan a végálláskapcsoló két kivezetésére. De nagyon lényeges az irányuk, hogy melyik az anód és melyik a katód kivezetésük! Az áramkörbe beiktatva ezen múlik melyik irányban vezetik, vagy nem vezetik az áramot.
Fontosaz is, hogy bontóérintkezős legyen a végálláskapcsoló!