Esetleg ha az ellentétes oldalra is feltennél egy hasítóéket, akkor nem kellene mindig visszatekertetni a motorral ( a hátramenet csak árampocsékolás) ha bírja a motor szuflával hátramenetbe, akkor fele annyi idő alatt végezhetsz, meg ugye kevesebb áramot használsz. 

Amúgy kafa, tetszik:)