Növelni kell a felbontást, komoly mértékben. Vagyis az egy lépés közben megtett utat jelentősen csökkenteni kell (ne 2 mm legyen, hanem 0,2 vagy 0,05 pl, ami már egész elfogadható). Ha máshogy nem megy, áttételezni kell, de ez esetben a mechanikai tökéletlenség miatt esélyes, hogy az irányváltásoknál gondjaid lesznek a pontossággal.

Szép munka mindenesetre.