Kapcsolódva a wifis kérdéshez, hogyan lehet pc-ről (xp) monitorozni az arduino működését?

Usb bedugva és soros portra íratni az arduinoval, ezt sok példában is használják.

Hogy megy ugyanez etherneten, wifin? Minek kell futni a pc-n, ami meg tudja kapni ezeken a csatornákon küldött byte-okat?

Tovább csavarva, ha az arduinon futó program föl van készítve erre, hogyan kaphat vezérlő parancsokat futás közben? Pl. hőmérséklet vagy bármi más szintadatokat, ami szerint kapcsolgatnia kell valamit.