Ez mitől elméleti??, Ez nagyon is gyakorlati.

Nem közölted:

1. A mozgatás elvárt sebességét.

2. A mozgatandó tömeget

3. Környezeti paramétereket (sok van)

4. Működési feltételek: (pl. megengedhető-e a rendszer megcsúszása, pl. köteles, nem bordás szíjas rendszereknél. Mekkora lehet a mozgatórendszer zaja. stb, stb.

5. Költségkorlát

6. A megoldásnál van-e valami helykorlát. A megoldásokhoz tartozik a mechanikán kívül a pneumatika, hidraulika. Mindegyiknek van előnye-hátránya (hidraulika: rendkívül lassú mozgások egyszerűen megvalósíthatók, levegő: inkább nagyon gyors mozgások. 

Szóval, ez így még kevés.