Arduino + PLC: ezt ismered? Még nem próbáltam, de PLC-szerű library arduino-ra. Mondjuk én inkább leprogramoztam eddig kézzel, de a PLC ladder logicnak lehet előnye, talán jobban áttekinthető és könnyebb.

http://www.open-electronics.org/arduino-as-a-programmable-logic-controller-plc/