Hali!

Köszi, nagyon jó összefoglaló. Java itt megvan/volt teljesen. :-)

Alapvetően rendkívül egyszerű rendszer építése a cél később, 1 bites kimenettel és kvázi-analóg, viszonylag szűk tartományú, de annál nagyobb felbontású bemenettel. Később jön majd kifelé analóg rendszer is, aminek a bemenete már nem egy, hanem várhatóan több paramétert fog elemezni (szintén analógot, csak más jellegűt).

Egyébként pont a ház fűtésvezérlés az, ahol én a klasszikus értelemben vett pid szabályozásnak nem sok értelmét látom, mert ahogy te is írtad, annyi külső változó van, hogy annak komplexitása nem hogy egy Arduino, de adott esetben egy több magos nagy processzor számítási kapacitását is erősen feszegetné. (Megjegyzem, az egyik barátom korábbi házában a fűtésszabályozás konkrétan a külső hőmérséklettől függött, vagyis akkor fűtött, amikor kint hideg volt, nem akkor, amikor bent, volt is gázszámla vastagon.)

Egy egyszerű rendszerben (egy bit ki, analóg be) egy Mega szintű 16 MHz-es mikrokontroller bőségesen elég a cél megvalósításához, ipari berendezésekben (konkrétan kávégépekben) is hasonló bonyolultságú eszközök dolgoznak teljesen megbízhatóan, paraméterezhetően (P, I, D paraméter). Ezt a szintet valamelyik O'Reilly-könyvben elég felszínesen ugyan, de funkcionálisan megfelelően kivesézik, annyira legalábbis, hogy egy működő egyszerű rendszer összeállítható legyen. Majd megkeresem, illetve majd ha odaérek, mutatom a projektet is.