Ez egy Trimble ez guide 500 mezőgazdasági sorvezető, amihez van egy hidraulikus robotpilóta. Ezzel csak próbálunk megalkotni egy módszert, hogy tudjuk naplózni az nmea mondatokat. A konkrét méréseket különböző forgalmazók sorvezetőivel szeretnénk megcsinálni Pl.:JD Greenstar, AgLeader, Trimble, Topcon. Ezek igazából nem"sima" gps vevők hanem automata kormányzási rendszerek mezőgazdasági alkalmazásra.