Szerintem szopás van az ilyen LCD kijelzőkkel. Persze meg lehet csinálni, de a kelleténél több forrasztással jár. Itt a szükséges kapcsolási rajz és a kód, ami neked kell:

http://arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystalDisplay

Nekem ilyen van, kinézetre ugyanaz, de a nehezét már elvégezték helyettem, és az Arduinonak csak 2 pinjét foglalja 6 helyett:

http://www.ebay.com/itm/New-Blue-IIC-I2C-TWI-1602-16x2-Serial-LCD-Module-Display-for-Arduino-/221439853893