A sintrai 434-es busz (a számra nem emlékeztem) emlékeim szeint a vasúti végállomástól indul, és a fontosabb látnivalóknál tesz le.

A jegy ára egy körre szól, azaz bárhol leszállhatsz és vissza, az utolsó látnivalónál, a Pena-nál van a kör voltaképpeni vége, azaz az utolsó látnivaló, innen már csak lefele-visszafele megy a busz. A királyi palota nincsen túl messze a vasúti végállomástól, így oda el is lehet sétálni, azonban korán kell érkezni, mert tudtommal csak véges számú belépőt adnak el 1 napra. Itt egy szép tér is van, innen már felfelé visza  meredek út, ezért gyalogolni nagyon fárasztó. Talán van útközben valamilyen kert is, majd a Mór Vár, ezután a Pena.

Az általam javasolt Cabo de Roca egy külön buszjárat, végállomása Cascais-ban van, onnan lehet vonattal visszajutni Lisszabonba.