Még meg kell oldani,hogy a Columbus érzékelje a hátramenetet.Hiába van fent a Can-en az info,az úgy nem jó neki.Az elfordulást nem valószínű,hogy mutatni fogja...

Mondjuk az elfordulási szög szintén fent van a Can-en (a kanyarkövető fényszóró is onnan kapja az infot) akár még használható is lehet.