(Tudom erről már valaki írt...... hogy önmagához képest.... de ez szörnyen hangzik)

Én írtam, bár kicsit pongyolán.
Pontosabban a forgástengelyéhez képest.
Az egyes forgó objektumoknak a perdületvektorát meghatározhatod és ezeknek a vektoroknak a térbeli helyzetét is. Így valamelyik objektum forgástengelyén kijelölhetsz egy pontot, amit praktikusan egy olyan koordinátarendszer origójának tekinthetsz, amely koordinátarendszer nem forog.