szerintem először határozd meg, mennyi a motor elérhető maximális és még használható minimális sebessége. ezt a "tartományt" osszad fel mondjuk 4 részre, ez lesz a 4 használandó sebesség.
a motor elindulási irányán nem értem mi a probléma, hát vagy közeleíteni akarsz, vagy távolítani, nem?
az aktuális és a célpozíció függvényében kellene eldöntenie a programnak, hoy max sebességgel indul, vagy a többi 3 lépcső valamelyikével. Ha kicsi a távlság, akkor a legkisebbel, másként túlmegy rajta. Ahogy közeledik, csökkented a sebességet. Az ultrahangos távolságmérőnek van egy mérési időtartama - vagyis a távolságot legfeljebb ilyen időközönként tudod meghatározni. Ha az aktuális pozíció mínusz a célpozíció közötti táv kisebb, mint amit a motor két távmérés alatt megtesz, akkor a motor működtetési idejét már a táv/sebesség alapján kell számolnod.
A legfontosabb szerintem: a célpozícióra állásnak kell legyen egy megengedett pontatlansága, vagyis ha ezen belül vagy, akkor le kell állni a beállásnak, másként a végtelenségig rángatja majd előre-hátra.
Egy szintezőt szeretnék építeni. Ez tulajdonképpen egy makett lenne. A szenzor alatt lévő objektumhoz képes igazítaná a felfüggesztett fém lemezt, aminek a két végén helyezkednek el a szenzorok(HC-SR04 ultrahangos távolságmérő). A szintezést egy 12 voltos dc motor végezné, aminek a fordulatszámát áttétellel is lassítottam. Ezt a motort egy L298N vezérlő irányítaná.
A programozással akadtak problémáim. Az lenne a kérdésem, hogy hogyan lehetne megoldani azt, hogy a motor mindig a megfelelő irányban, csak a szükséges mértékig állítson és ez az állítás mindig a lehető leggyorsabban történjen.
Építenék egy TZXDuino-t (https://github.com/sadken/TZXDuino). Kijelző, SD kártya olvasó már csatlakoztatva. A kártya olvasó nem érzékeli a kártyát. Egy 256 MB-os régi Nokia microSD kártyáról van szó. Minden vezeték a megfelelő helyen van, nincs kontakt hiba. Kipróbáltam az arduino fejlesztő rendszer Libraries/SD/examples/ mappában található Cardinfo programot is, ami a következő hibát dobja soros monitoron:
"Initializing SD card...Wiring is correct and a card is present.
Card type: SD1 Could not find FAT16/FAT32 partition. Make sure you've formatted the card"
Formáztam FAT16-ra, FAT32-re, letöltöttem az SDcard.org oldalról az SD kártya formázó proggit, de semmi.
1.8.5.-ös az arduino fejlesztőrendszer, az SD library 1.2.1-es, az USB-n keresztül 4.9V-ot kap a panel.
+ Arduino környezetben a honlapon van kissé alapabb a "library"-k (könyvtárak) használatáról.
Mindenképp jó irány. A sok void (ami nem feltétlen void) első lépésnek nem rossz, de a könyvtárak használata mindenképp célravezetőbb (és elegánsabb is).
Keress rá a neten a "moduláris programozás C nyelven" kifejezésre. Ezért van külön lépésben a fordítás és a linkelés, és erre valók a header (.h) fájlok. (Pascalban a unit csinálja ugyanezt.)
Én ezt úgy oldottam meg. hogy több void()-ra osztottam fel az elvégzendő feladatot. A Loop-ban sorra meghívom őket, mintha egymás után következnének. Így egy részfeladat 1-2 oldalnál nem hosszabb. Az egyes Void().kat külön lapon szerkesztem. Az IDE jobb felső sarkában lehet új lapot kérni.
Még egy kérdés: Egy nagyobb lélegzetű programon dolgozom, és már az idő nagyja azzal megy el, hogy scroll-ozgatni kell a programot, hogy megtalálja az ember azt, amit keres.
Van arra mód, hogy a már megírt, bereszelt és jól működő programrészeket egy külső fájlba átmozgatva ne itt foglalja a helyet?
Olyasmire gondolok, mint pld. a Delphi-ben a külső Unit használata...
Nem kell keresztbe programozni. Így futnak rajta rendesen a minta programok. Viszont szétszedni sem kellett volna. Én is idegeskedtem vele vagy 2 napig, aztán az egyik videóban megmutatta egy srác a trükköt! az egyik .h file ban kell átírni egy sort és megy minden pöpecül. :)
de igen, ezt szerettem volna mondani. tök vicces, hogy valakinek Shenzenbe valamiét így volt egyszerűbb nyákot tervezni, aztán ezzel szívatnak egy csomó embert :)
Én is sz@ptam ezzel a modullal. Kismillió video van a youtube-on, hogy miket tud, de a gyakorlatban az össszes DEMO csak kockánként stimmel a kockák 90 fokban elvannak csavarodva egymáshoz. Gondolom Te is ezt szeretted volna írni.
de éppen ez az: így nem kell keresztben programozni. valamiért a nyák gyártója így tette fel a LED foglalatát. Az 2x5 darab (adat és táp) csatlakozó teljesen értelmesen a szemközti oldalon van, vagyis ha egyetlen hosszú nyákot gyártanak, akkor mielőtt darabolod, az első kimenete össze van kötve a következő bemenetével.
na jó, ha már senki sem segített, megoldottam gépészmérnök-módra a mátrix-transzponálást. szétvágtam a négy modult, elforgattam őket 90 fokkal, összeragasztottam a 8x8-as panelokat - most már egy küldött byte egy kép-oszlopot jelent. Hardveres gyorsítás :)
(nyilván lehet kapni külön modulokat is, csak persze a 4-es olcsóbb volt, meg olyan jól hangzott, hogy akkor nem kell kábelezni a modulok között....)
soros buszon működik, mivel még mindig nem számntam rá magam az Arduinos programozásra, kényteln voltam megérteni, megírni a protokollt, mindegy működik.
csakhogy ezen az eszközön az egy sorban lévő bytok kapják egymás után az adatot, tehát van ugye 8 darab 64 bites kolbászom. A karaktereket értelemszerűen függőleges 8 bitenként kellene beírnom, azon meg úgy következnek egymás után.
Kitaláltam, hogy lefoglalok az arduinoban egy videomemóriát, végülis mindössze 4x32 byte, ebbe írogatok bele bármit, majd amikor változás van, egyszerre frissítem az egész kijelzőt, mert azt kb 1,5 msec alatt meg tudom tenni, egyetlen paranccsal. Ez működik is
Itt akadtam el, mert viszont nekem a "videomemóriát" bit-szinten kellene címeznem, mintha egy 8x32 elemű mátrixba írnék, vagy a másik megoldás, hogy beírom az adatokat egy 8x8-as mátrixba függőlegesen, majd azt transzpnálom vízszintesre.
Erre a két utóbbira tudtok valami egyszerű, elegáns módszert? magas szintű műveletekkel meg tudom írni - de akkor egy rakás idő. Vagy vegyek egy máély levegőt, írjam meg assemblyben? (még a Z80-as korában képes voltam ilyenekre)
This example shows how to read and write data to and from an SD card file The circuit: * SD card attached to SPI bus as follows: ** MOSI - pin 11 ** MISO - pin 12 ** CLK - pin 13 ** CS - pin 4 (for MKRZero SD: SDCARD_SS_PIN)
created Nov 2010 by David A. Mellis modified 9 Apr 2012 by Tom Igoe
This example code is in the public domain.
*/
#include <SPI.h> #include <SD.h>
File myFile;
void setup() { // Open serial communications and wait for port to open: Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only }
Serial.print("Initializing SD card...");
if (!SD.begin(53)) { Serial.println("initialization failed!"); return; } Serial.println("initialization done.");
// open the file. note that only one file can be open at a time, // so you have to close this one before opening another. myFile = SD.open("datalog.csv", FILE_WRITE);
// if the file opened okay, write to it: if (myFile) { Serial.print("Writing to datalog.csv..."); myFile.println("testing 1, 2, 3."); // close the file: myFile.close(); Serial.println("done."); } else { // if the file didn't open, print an error: Serial.println("error opening datalog.csv"); }
// re-open the file for reading: myFile = SD.open("datalog.csv"); if (myFile) { Serial.println("datalog.csv:");
// read from the file until there's nothing else in it: while (myFile.available()) { Serial.write(myFile.read()); } // close the file: myFile.close(); } else { // if the file didn't open, print an error: Serial.println("error opening datalog.csv"); } }
Ennek a kapcsolónak, ugyan úgy,mint a hagyományosnak nem kell nulla meg trafó!!!!!
Ott van az oldalán, hogy simán bekötöd a kapcsoló helyére a fogyasztóval sorba.
1-2W Wattos jellemzően huzallábas LEDeket tartalmazó lámpáknál egy ellenállást kell párhuzamosan kötni az égővel, különben lekapcsolt állapotban is "világitani fog!!! Arduinót meg ne akard betuszkolni a kapcsoló alá, mert nem kell!!
és azt valóban tudod a világ másik végéről is kapcsolgatni interneten keresztül. 1500-2000Ft. Benne van a ESP8266.
Saját titkositott szerverük van. más nem tudja kapcsolgatni a lámpádat. A programozott kapcsolásokat valahol a NETen tárolják és onnan küldik a jelet hiába van kikapcsolva vagy lemerülve a telefonod. ;)
Ja! és arra is figyelj, hogy egyből ne rendelj belőle sokat Én a mozgásérzékelős kapcsólókkal jártam úgy,hogy nem férnek be az itteni dobozokba. Lehet, hogy kinában félcentivel nagyobb dobozokat használnak? Ha jól látom ez is ~8cm átlóban.
